JR-1HEは自動録画機能がございません。

画像が映っている状況で【再生 / 録画】ボタンを押すことで手動録画が可能です。 
詳細は添付の資料をご参照ください。 
なお、JR-1MEとJR-1HEの間で録画データの互換性はなく、
一方の機種で録画した映像を他方の機種で再生することはできません。

　【JR-1HE-T取扱説明書 P21-22】