あります。

方法①24モニター等ＰＣがある場合、呼出時の画面右上に「プリセット登録」というボタンがありますので 
矢印で任意の位置にあわせてプリセット登録ボタンを押すことで呼出時のカメラ位置を登録（固定）することができます。

方法②親機の７型モニター操作でおこなう場合、 
「機能設定」→「ＩＰカメラ設定」→「プリセット設定」→任意の子機（玄関子機）を選んで「設定」にて画面を調整して「保存」してください。